LUHENG

针对高校课题组在测绘、遥感、环境监测、人工智能等领域的差异化需求，提供从硬件架构设计到软件系统集成的全流程开发服务。支持多旋翼、固定翼、复合翼等多种机型定制。可集成高精度传感器（如激光雷达、多光谱相机）、自主导航模块、边缘计算单元等核心组件，满足实验室、半实物仿真等多场景科研需求。

聚焦多机协同控制、自主避障、任务规划等前沿方向，为高校科研团队提供集群系统开发服务。技术覆盖集群通信协议设计、分布式算法优化、集群仿真实验平台搭建等，支持 5-50 + 架无人机的协同作业验证，助力群体智能、分布式控制等理论研究落地。

建立高校科研级无人机零配件供应链体系，提供高适配性、高可靠性的核心部件（如飞控系统、通信模块）及定制化改装服务。同时支持基于现有机型的功能扩展，例如为教学无人机加装科研级传感器、为实验机型升级抗干扰通信模块等，降低高校科研团队的硬件研发门槛。

针对路径规划、任务调度、智能决策等方向，为高校提供算法定制开发服务。核心技术涵盖传统路径规划算法优化、基于强化学习、多智能体系统的智能规划算法研发，可适配室内外复杂环境（如城市峡谷、森林植被覆盖区），助力智能控制、人工智能等学科的算法验证与理论突破。