动力强劲
高效作业
垂直
起降
起降
响应
灵敏
灵敏
结构
紧凑
紧凑
多重
保障
保障
维护
简便
简便
操控
精准
精准
涡喷动力高速飞行平台
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垂直自由，起降随心
详细参数
卫星系统支持
GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、B2、GALILEO BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2
RTK 定位精度
水平：0.01 m + 1 ppm CEP
垂直：0.01 m + 1 ppm CEP
单点定位精度
水平：1.5m CEP
垂直：1.5m CEP
速度精度
0.05m/s
航向角精度
静态：0.4 deg（基线1米）
动态：0.3 deg
时间精度（1PPS）
RMS 30ns，99%情况下≤60ns
启动时间
冷启动：24s
热启动：2s
核心算法
精准反向算法（output = 2000 - input + 1000）
输入捕获分辨率
1 μs
信号响应方式
硬件级定时器捕获与输出
输入电压范围
3.3V / 5V
典型功耗
< 50 mW
工作温度范围
-20℃ ~ 85℃
核心功能
PWM信号精准反向输出、微秒级脉宽测量
适配系统
3.3V 嵌入式系统、5V 工业级设备
详细参数
处理器
RISC-V 160 MHz 单核
通信模式
Wi-Fi、ESP-NOW（双模切换）
传输距离
视距最高1公里（ESP-NOW模式）
兼容协议
Mavlink协议
接口类型
GH1.25-4P 标准接口
模块重量
27 g
传输特性
串口透明传输、开机即通
详细参数
卫星系统支持
GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、B2、GALILEO BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2
RTK 定位精度
水平：0.01 m + 1 ppm CEP
垂直：0.01 m + 1 ppm CEP
单点定位精度
水平：1.5m CEP
垂直：1.5m CEP
速度精度
0.05m/s
航向角精度
静态：0.4 deg（基线1米）
动态：0.3 deg
时间精度（1PPS）
RMS 30ns，99%情况下≤60ns
启动时间
冷启动：24s
热启动：2s
详细参数
核心处理器
STM32H743 Cortex-M7，最高频率 480 MHz，支持双精度浮点运算
感知系统组件
1. 陀螺仪/加速度计：ADIS16470（车规级，工作温度-40℃~105℃）
2. 磁罗盘：RM3100（工业级，抗磁干扰）
3. 惯性测量单元（IMU）：三重冗余，支持温度补偿
接口配置
1. PWM 输出：8 路（驱动电机/执行器）
2. 总线接口：CAN 总线（适配工业级外设）
3. 功能接口：GPS 接口、I2C 接口（接温湿度/气压传感器）、双 TELEM 接口（数据回传/指令下发）
固件兼容性
完美兼容 ArduPilot 开源固件，支持多机型（多旋翼、固定翼、直升机）
供电规格
工作电压范围：4.5~5.4 V（兼容 3S~4S 锂电池，无需额外电压转换）
详细参数
详细参数
整体尺寸
600*400
输入电压
24v
空机重量（包含电池）
20KG
电机
JGB37-550
设计最大时速
50km/h
最大负载重量
10KG
空载行驶时间
2h
驱动
直流有刷电机驱动板
GPU
GPU最大频率
AI算力
CPU最大频率
DL 加速器
内存
功率
存储
CPU
SPEC int rate
USB(核心板)
摄像头接口
视频编码
视频解码
视频输出接口
数据传输接口
M.2 Key接口
NVIDIA Ampere architecture 1024 CUDA Cores 32 Tensor Cores
1173 MHz
157 TOPS (满载) 78 TOPS (密集)
2.0 GHz
2×NVIDIA v2
16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s
10W/15W/25W/40W
支持外部NVMe
神经立体连贯感应
167
3个USB 3.2 第二代(10 Gbps) 3个USB 2.0接口
2组CSI接口(29pin, 0.5mm间距)
1×6K60|1×2560×1440|H.265 6×1080p60|H.265 12×1080p30|H.265
1×8K30|H.265 2×4K60|H.265 4×4K30|H.265 5×1080p60|H.2651×1080p30|H.265
DP接口
Type-C接口
M.2 Key+M.2 Key M.2
详细参数
性能参数
输入电压 6S（21V ~ 25.2V）
空机重量（不含电池） ≤1.4KG
机体重量1800g
电池重量725g
功能
飞控系统自研APM固件
无线通信支持SBUS接收机进行控制；支持Mavlink无线数传
GPS定位支持GNSS模块进行定位
负载重量
总重量
悬停时长
无负载悬停
-g
2525g
21min
全设备悬停
550g
3075g
16min
极限负载悬停
2500g
5025g
-min
详细参数
性能参数
输入电压 6S（21V ~ 25.2V）
空机重量（不含电池） ≤1.4KG
机体重量1800G
电池重量725G
功能
飞控系统自研APM固件
无线通信支持SBUS接收机进行控制；支持Mavlink无线数传
GPS定位支持GNSS模块进行定位
负载重量
总重量
悬停时长
无负载悬停
-g
2525g
21min
全设备悬停
550g
3075g
16min
极限负载悬停
2500g
5025g
-min
详细参数
性能参数
最大倾角
续航里程
飞行时间
推力
负载
推重比
极限飞行
35°
30KM
9MIN
440KG
150KG
1.4
稳定飞行
25°
40KM
12MIN
400KG
86KG
1.4
空载飞行
35°
50KM
15MIN
250KG
0KG
1.6
最大飞行高度
10000M
最大启动高度
3000M
启动时间
1MIN
抗风等级
6级
最高叶速
200KM/H
占地尺寸
2.2M×2.0M
自重
80KG
油量
100L
油品
航煤/柴油
使用场景
机械臂对称关节驱动
云台双轴反向增稳
无人车差速转向机构控制
无人机双舵面对称控制
无人机数据回传
无人机远程调参
集群协同控制
复杂地形远程监测
无人机高精度测绘
高精度巡航控制
高精准农业植保
高精度工程勘测
地理测绘
物流配送
农业植保
应急救援
特种安防执勤
野外物资运输
矿井隧道巡检
危险环境处置
工程巡检
警务安防巡逻
媒体实时直播
关键设施巡检
大范围测绘建模
广域安防监视
专业级载荷作业
大型物流运输
特殊空中作业
紧急医疗救援
精准农业应用
靶机作业测试